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kuka机器人kr示教器触摸屏维修

2021-07-23 来源:南阳农业机械网

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更新时间:2019-02-08 22:50:03信息来源:凌科自动化

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_主要参数设定:通电今后,显示主画面,按【ent】键转换到【ref(给定形式)——】,经过【上/下按钮】改动到【par】,按【ent】键转换到【--01--】,按【上/下按钮】键转换到【--99--】,按【ent】键转换到【9901】,按【上/下按钮】转换到【9902】,按【ent】键转换到【1】,持续按【ent】键,数值【1】闪烁,按【上/下按钮】键来改动数值大小到【1】——即挑选标准操控宏;按【ent】键保存参数,按相同的方法改动以下参数: 1. group 99:发动数据。此参数组专门用于装备:a.设置变频器;b.输入电机数据。 1)9901:language 语言。0:英文;1:中文;2:韩语;3:日语。 2)9902:applic macro 应用宏。 3)9905:motor nom volt 电机额外电压。 4)9906:motor nom curr 电机额外电流。 5)9907:motor nom freq 电机额外频率。 6)9908:motor nom speed 电机额外转速。 7)9909:motor nom power 电机额外功率。 2. group 10:输入指令。这组参数所含内容:a.界说用于操控启停,方向的外部操控源(外部1和外部2);b.电机方向确定或答应电机正回转。鄙人一参数组(参数1102)中挑选哪一个外部操控源有用。 1)1001:ext1 commands(外部1指令)。界说外部操控1(ext1)-设定起、停和方向。设置为1001=1:di1-2-线操控起停,a.di1操控起/停,(di1得电=起动,di1断电=中止);b .参数1003界说方向。挑选1003=3(双向)等效于1003=1正向。 2)1002:ext:2 commands(外部2指令) 。同1。 3. group 11:给定挑选。这组参数界说了:a .变频器怎么挑选操控源;b.给定1和给定2的来历性质。 1)1101:keypad ref sel 操控盘给定挑选。在本地方法下,挑选操控盘给定方法:a.1=ref1(hz)-频率给定(hz);b.2=ref2(%)-给定(%)。 2)1102:ext1/ext2 sel(外部1和外部2挑选) (启停操控)。 3)1103:ref1 select(给定值1挑选)。 4、group 13:模仿输入。这组参数界说了模仿输入的限幅值和滤波时刻。 5、group 14:继电器输出。这组参数界说了每个输出继电器动作的条件。 继电器输出参数界说选项:0=未挑选;1=预备;2=运转;3=毛病(取反)4=毛病;5=报警;6=回转;7=已发动;其他选项略。 6、group 15:模仿输出。 7、group 16:系统操控。界说了系列系统操控参数,如确定、复位和使能操控等。 1)1601:run enable(运转答应)。挑选答应运转信号源。如设置为1601=1:界说di1作为运转答应信号。a:只有di1得电, 变频器才答应运转。b:假如信号电压下降,di1信号丢掉,变频器将自在停车直到再次接到答应信号时,才可能重新起动。 8、group 21:起动/中止。界说了电机起动和中止的方法。 1)2101:start function (起动功用)。1=主动发动;2=直流励磁;3=标量盯梢发动;4=转矩提高;5=盯梢+转矩提高;8=斜坡发动。 2003:***输出电流;2007:电机运转时最小频率;2008:电机运转时***频率;2202:加快时刻;2203减速时刻。

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九,外部故障引起电动机不转的故障维修故障现象:一台配套siemens 6m系统的进口立式加工中心,在换刀过程中发现刀库不能正常旋转。分析与处理过程:通过机床电气原理图分析,该机床的刀库回转控制采用的是6ra**系列直流伺服驱动,刀库转速是由机床生产厂家制造的“刀库给定值转换/定位控制”板进行控制的。

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